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高空線(xiàn)路機器人移動(dòng)式自動(dòng)上下線(xiàn)裝置填補世界空白9月7日,湖南電力維修公司開(kāi)發(fā)并成功測試了世界上第一臺高空線(xiàn)機器人移動(dòng)自動(dòng)在線(xiàn)裝置,填補了電力線(xiàn)機器人維修技術(shù)的空白。 1988年,日本成功研制出世界上第一臺架空地線(xiàn)檢測移動(dòng)機器人。世界各國都在這一領(lǐng)域進(jìn)行了投資,開(kāi)發(fā)了各種先進(jìn)的直線(xiàn)機器人。近30年來(lái),線(xiàn)路機器人長(cháng)期依賴(lài)人工下線(xiàn),大大降低了高空線(xiàn)路機器人的效率,成為制約高空線(xiàn)路機器人大規模應用的主要原因。湖南省電力維修公司電動(dòng)機器人創(chuàng )新團隊于2015年開(kāi)始研究這一問(wèn)題,制定了移動(dòng)機器人在線(xiàn)設備研發(fā)方案,邀請國內知名專(zhuān)家不斷完善方案,并于2016年開(kāi)始研發(fā)。 研制成功的移動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)裝置為機器人上下線(xiàn)的檢修提供了服務(wù),由車(chē)載平臺、機器人載體平臺和懸掛線(xiàn)系統三部分組成。該裝置設置在故障點(diǎn)下方,承載能力為200 kg,能滿(mǎn)足維修機器人對線(xiàn)路從110 kV或以上通電至特高壓等級線(xiàn)路時(shí),維修點(diǎn)重量重、隨機性的要求。它具有機動(dòng)性強、技術(shù)先進(jìn)、應用范圍廣等特點(diǎn)。在實(shí)際應用中,車(chē)輛首先將移動(dòng)自動(dòng)上下行裝置和維修機器人運輸到電網(wǎng)線(xiàn)路的故障點(diǎn),并在送貨平臺后安裝維修機器人。車(chē)輛平臺和機器人在車(chē)輛平臺的高功率磨削驅動(dòng)下崛起。在上升到懸在直線(xiàn)上的翻筋斗塊附近后,車(chē)輛平臺調整旋轉角度,并自動(dòng)將機器人安裝到線(xiàn)路上進(jìn)行維修工作。與之相反的是機器人的下行過(guò)程。 目前,該設備已經(jīng)通過(guò)了核心組件測試和一套完整的設備測試。實(shí)驗中,機器人在平臺的支撐下穩定上升到25米以上,并通過(guò)調整平臺的旋轉角度,安全有效地安裝在高空線(xiàn)路上。其次,湖南電力維修公司將繼續解決項目的關(guān)鍵問(wèn)題,完善項目的另一個(gè)核心部分,即無(wú)人飛行器(UAV)自主布線(xiàn)系統,從而實(shí)現無(wú)人駕駛飛行器(UAV)懸掛線(xiàn)的安裝和維修機器人。即無(wú)人機利用電磁吸附原理將滾筒滑輪攜帶到直線(xiàn)附近,找到正確的位置,將機器人安裝到載體平臺上,然后飛回地面。屆時(shí),機器人將完全自主上上下下,以更有效的服務(wù)網(wǎng)格維護工作。 |