產(chǎn)品分類(lèi)
  • 上海自動(dòng)化儀表一廠(chǎng)
    壓力變送器
    差壓變送器
    微差壓變送器
    精小型壓力變送器
    擴散硅壓力變送器
    單法蘭壓力變送器
    雙法蘭液位變送器
    節流裝置
  • 上海自動(dòng)化儀表三廠(chǎng)
    熱電偶
    熱電阻
    端面熱電阻
    耐磨耐腐熱電偶
    電廠(chǎng)電站熱電偶
    耐磨耐腐熱電阻
    雙金屬溫度計
    一體化溫度變送器
    非接觸式溫度儀表
    儀表套管
    防爆熱電阻
    防爆熱電偶
    裝配式熱電偶
    法蘭式電熱偶
    鎧裝熱電阻
  • 上海自動(dòng)化儀表四廠(chǎng)
    普通壓力表
    不銹鋼壓力表
    電接點(diǎn)壓力表
    特種壓力表
    雙針雙管壓力表
    精密壓力表
    隔膜壓力表
    膜片壓力表
    壓力表校驗器
    活塞壓力計
    數字壓力表
    電感壓力變送器
  • 上海自動(dòng)化儀表五廠(chǎng)
    翻板液位計
    物位計
    浮筒液位送器
    液位控制器
    壓力表
    張力計
  • 上海自動(dòng)化儀表六廠(chǎng)
  • 上海自動(dòng)化儀表七廠(chǎng)
    閘閥
    截止閥
    止回閥
    球閥
    蝶閥
    安全閥
    調節閥
    電動(dòng)閥門(mén)
    氣動(dòng)閥門(mén)
    電磁閥
    旋塞閥
    減壓閥
    疏水閥
    水力控制閥
    針型閥
    襯氟閥門(mén)
    襯膠閥門(mén)
    銅閥門(mén)
    真空閥門(mén)
    排泥閥,排污閥
    排氣閥
    過(guò)濾器
    氨用低溫閥門(mén)
    氧氣閥門(mén)
  • 上海自動(dòng)化儀表九廠(chǎng)
    電磁流量計
    渦街流量計
    渦輪流量計
    金屬管浮子流量計
    刮板流量計
    流量計附件
    腰輪流量計
  • 上海自動(dòng)化儀表十一廠(chǎng)
    電動(dòng)執行機構
    執行機構配件
    雙波紋管差壓計
  • 上海大華儀表廠(chǎng)
    XMT數顯調節儀
    中圓圖平衡記錄儀
    大圓圖自動(dòng)平衡記錄儀
    XWF中長(cháng)圖記錄儀
    EL小長(cháng)圖記錄儀
    EH中長(cháng)圖記錄儀
    記錄儀配件
    無(wú)紙記錄儀
    熱量顯示儀
  • 上海遠東儀表廠(chǎng)
    壓力控制器
    差壓控制器
    高壓控制器
    流量控制器
    微壓/微差壓控制器
    溫度控制器
    浮球液位控制器
  • 上海轉速表廠(chǎng)
    標準轉速發(fā)生裝置
    轉速傳感器
    轉速表
    轉速數字顯示儀
    轉速記錄儀
    接近開(kāi)關(guān)
    轉換器
    轉速變送器
    手持式離心轉速表
    手持式離心轉速表
  • 上海自動(dòng)化儀表有限公司
    調節控制器
    壓力變送器
    智能數顯儀
    蝶閥
    孔板流量計
  • 電感壓力變送器
  • 單/雙法蘭差壓(液位)變送器
新聞詳情

智能3351壓力變送器模擬量故障保護功能的設計和介紹

來(lái)源:上海自動(dòng)化儀表有限公司作者:上海上儀
文章附圖

             對上儀智能型3351壓力變送器進(jìn)行介紹,然后結合加熱爐系統誤停車(chē)現象,對控制系統中引起誤停車(chē)的模擬量斷路/短路故障保護策略進(jìn)行詳細分析,非常后提出并設計實(shí)現了控制回路、聯(lián)鎖變量在出現故障時(shí)的對應保護措施,可以為工業(yè)生產(chǎn)中其他類(lèi)似項目提供參考。
加熱爐是化工企業(yè)的熱能動(dòng)力設備,它的正常運轉是連續生產(chǎn)的重要保證。然而在調試及后續生產(chǎn)過(guò)程中,時(shí)常出現加熱爐因模擬量斷路/短路故障導致的誤停車(chē)現象。因此,在控制程序和上位組態(tài)中增加相應的模擬量故障保護功能就變得很有必要。筆者結合某化纖廠(chǎng)壓力變送器,對加熱爐誤停車(chē)主要原因之一的模擬量斷路/短路現象進(jìn)行分析,從控制單元的數據處理特點(diǎn)著(zhù)手,實(shí)現壓力變送器模擬量的故障保護功能。
1
控制系統介紹

壓力變送器目前主要以SIEMENSS7-300PLC為控制核心單元,通過(guò)外圍控制電路(繼電器、安全柵及電源等硬件模塊)連接至現場(chǎng)執行機構和傳感器,上位人機交互界面主要采用WinCC/組態(tài)王/觸摸屏。圖1為控制系統程序結構框圖,主要包括點(diǎn)停爐時(shí)序控制、模擬量AI數據處理、單回路控制、負荷調節控制及報警聯(lián)鎖等內容。當輸入模塊接收到的現場(chǎng)信號經(jīng)CPU處理后達到報警聯(lián)鎖條件時(shí),便觸發(fā)程序中的報警聯(lián)鎖響應,非常終由輸出模塊通過(guò)報警指示燈、執行機構聯(lián)鎖動(dòng)作等輸出。加熱爐控制回路分為負荷調節回路和其他單回路,負荷調節回路是由介質(zhì)出口溫度、燃油流量、助燃風(fēng)流量及殘氧量等回路構成的復雜串級交叉控制回路。此外,為保證系統安全運行,還設有多個(gè)報警聯(lián)鎖點(diǎn),主要包括介質(zhì)出口溫度、介質(zhì)盤(pán)管溫度、介質(zhì)流量、殘氧量及膨脹罐液位等。回路控制狀態(tài)圖列:
 
2故障保護方法分析
系統停車(chē)包括響應現場(chǎng)工藝參數變化的聯(lián)鎖停車(chē)以及與現場(chǎng)工藝參數不符的誤停車(chē)。引起系統誤停車(chē)的原因是控制系統接收到與現場(chǎng)實(shí)際不符的儀表信號,包括開(kāi)關(guān)量和模擬量,筆者主要討論模擬量的情況,此種情況主要是由信號斷路/短路造成的。下面針對模擬量斷路/短路的故障保護策略進(jìn)行分析。
2
.1模塊自帶診斷功能分析
目前壓力變送器模擬量AI輸入模塊主要采用331-7KF02-0AB0的4通道8點(diǎn)輸入模塊,其輸入屬性包括診斷中斷和超出限制時(shí)硬件中斷,如圖2所示[1]。

2.1.1診斷中斷
AI模塊331-7KF02-0AB0診斷中斷功能可以檢測內部故障,包括硬件故障(如EPROM故障、RAM故障及內部電源故障等)和軟件故障(如模塊參數錯誤、通道組態(tài)錯誤等),還可以檢測外部故障(如外部輔助電源丟失、缺少前連接器及斷路等)。在圖2中勾選組診斷,可啟用斷路監視和相應的診斷信息。需要注意的是,如果組態(tài)為電壓型傳感器時(shí),只有±80mV和±250mV的電壓信號才可以進(jìn)行斷路監視;如果組態(tài)為四線(xiàn)制電流傳感器時(shí),只有4~20mA的電流信號才可以進(jìn)行斷路監視。
當模塊檢測到錯誤或是消除錯誤時(shí),CPU操作系統會(huì )調用組織塊OB82,在OB82中包含基本的診斷信息,可以提供錯誤發(fā)生的時(shí)間、錯誤所在模塊信息等。如果想進(jìn)一步評估診斷模塊的數據,可以通過(guò)調用SFC51、SFC59等系統函數來(lái)獲得更具體的通道診斷信息。
2.1.
2超出限制時(shí)硬件中斷
AI模塊331-7KF02-0AB0具有可以觸發(fā)硬件中斷的功能。如圖2所示,如果激活超出限制時(shí)硬件中斷,則會(huì )在超出或低于限定值時(shí),調用硬件中斷組織塊OB40。在OB40的用戶(hù)程序中,可以編寫(xiě)系統對硬件中斷進(jìn)行響應的程序。OB40的臨時(shí)變量OB40_MDL_ADDR存放中斷模塊的地址,OB40_POINT_ADDR可以讀取中斷模塊產(chǎn)生的中斷狀態(tài)。如果沒(méi)有硬件中斷產(chǎn)生,中斷模塊地址OB40_MDL_ADDR為0;當存在硬件中斷時(shí),中斷模塊地址OB40_MDL_ADDR顯示該模塊的起始地址。
需要注意的是,只有通道0和通道2具有硬件中斷功能,其他通道的輸入都不能觸發(fā)硬件中斷。因此,采用硬件診斷判斷331-7KF02-0AB0卡件斷路/短路存在一定的限制,而采用其他功能更為強大的全通道診斷卡件則會(huì )帶來(lái)成本的上升。
2.2
控制器內部數值分析
SIEMENSS7-300PLC處理模擬量的方式為將現場(chǎng)儀表傳送過(guò)來(lái)的4~20mA信號轉換為對應的0~27648之間的系統字。如果現場(chǎng)儀表或線(xiàn)路出現斷路/短路故障,則電流范圍不再是4~20mA,轉換的數字量也就不再對應0~27648,利用CPU的這個(gè)內部數值特性,對模擬量故障保護進(jìn)行分析。
壓力變送器中的模擬量輸入為二線(xiàn)制和四線(xiàn)制儀表,接線(xiàn)方式如圖3所示。二線(xiàn)制是相對于四線(xiàn)制(兩根供電線(xiàn)路、兩根通信線(xiàn)路)來(lái)說(shuō)的,將供電線(xiàn)纜與信號線(xiàn)纜合二為一,兩根線(xiàn)纜實(shí)現通信兼供電功能。從標準意義來(lái)說(shuō),對于二線(xiàn)制儀表,AI模塊能接收到4~20mA的電流信號,如果線(xiàn)路斷路則AI模塊接收到的電流為0mA,如果線(xiàn)路短路則AI模塊接收到的電流大于20mA;對于四線(xiàn)制儀表,無(wú)論信號斷路還是短路,AI模塊接收到的電流均為0mA。
4~20mA電流測量范圍內的模擬值見(jiàn)表1。對于電流型儀表,當輸入電流大于20.0000mA小于等于22.8100mA(對應系統字32511)時(shí)處于過(guò)沖范圍,當輸入電流大于22.8100mA小于等于22.9600mA(對應系統字32767)時(shí)處于上溢范圍,非常大系統字為32767;當輸入電流小于4.0000mA大于等于1.1850mA(對應系統字-4864)時(shí)處于下沖范圍,當輸入電流小于1.1850mA大于等于0.0000mA(對應系統字-32768)時(shí)處于下溢范圍,非常大系統字為-32768。
    
2.3故障保護策略的選擇
通過(guò)上述分析可以發(fā)現,壓力變送器中的AI模塊自身具有一定的診斷中斷功能,斷路診斷是其中的一部分。但該功能存在如下缺點(diǎn):對模擬量斷路故障保護來(lái)說(shuō),每設計一個(gè)新的工程,都需要進(jìn)行新的硬件組態(tài),并且需要多個(gè)組織塊程序的編寫(xiě),步驟繁瑣且易出錯;對模擬量短路故障保護來(lái)說(shuō),超出限制時(shí)硬件中斷功能只適用于
1個(gè)通道,即通道0或通道2,功能不完善,不宜選。
用。而利用SIEMENSS7-300PLC內部數值的特點(diǎn),可以采用相對簡(jiǎn)單的編程設計實(shí)現斷路/短路故障處理,且具有較強的可移植性。
3故障保護功能設計
根據表2中系統字的特點(diǎn)和現場(chǎng)驗證,模擬量斷路/短路故障的檢測方法是判斷系統字是否等于-32768或32767,若等于,則系統執行相應的報警和保護動(dòng)作。筆者主要從控制回路、聯(lián)鎖變量和上位實(shí)現3個(gè)方面進(jìn)行故障保護功能的設計。
3.1
控制回路的故障保護
正常運行的壓力變送器,各個(gè)控制回路通常都處于PID自動(dòng)調節狀態(tài)。當現場(chǎng)傳送至AI模塊的儀表信號出現斷路/短路故障時(shí),CPU接收的實(shí)測值(控制回路PV值)可能為0或滿(mǎn)量程,不能真實(shí)地反映現場(chǎng)工藝參數。由于控制回路處于自動(dòng)控制狀態(tài),此時(shí)現場(chǎng)執行機構的閥門(mén)開(kāi)度(控制回路MV值)會(huì )一直減小或增大,直至非常終達到程序限定值,從而導致PID調節失控。此種情況易引發(fā)其他工藝參數產(chǎn)生變化,使加熱爐工作狀態(tài)不穩定而導致聯(lián)鎖停車(chē),甚至可能發(fā)生爆燃事件造成不必要的經(jīng)濟損失。因此當控制系統檢測到變量PV值對應的線(xiàn)路出現斷路/短路故障時(shí),應在第一時(shí)間將控制回路切換為手動(dòng)控制方式,避免引起現場(chǎng)執行機構大范圍波動(dòng),維持當前的生產(chǎn)狀態(tài),保持工藝參數的穩定。表3給出了壓力變送器負荷調節相關(guān)回路在執行斷路/短路故障保護功能前后的控制狀態(tài)。

用戶(hù)程序中,以介質(zhì)出口溫度控制回路為例,首先對介質(zhì)出口溫度的斷路/短路故障進(jìn)行檢測,如果出口溫度回路故障指示M34.0變?yōu)?,則將M34.0送至手/自動(dòng)切換SR觸發(fā)器,使控制回路在第一時(shí)間切為手動(dòng)控制狀態(tài),如圖4所示。

      

3.3上位實(shí)現的故障保護
當模擬量出現斷路/短路故障時(shí),應在上位機或觸摸屏等人機界面上進(jìn)行相應級別的報警,提醒操作人員關(guān)注參數變化,調整工藝參數,保障生產(chǎn)進(jìn)行,以防誤停車(chē)事件發(fā)生。
在壓力變送器中,有的變量參與控制調節,有的變量參與聯(lián)鎖停車(chē),有的變量?jì)H用于報警或顯示。模擬量在控制系統中所起的作用不同,發(fā)生故障時(shí)所采取的措施也就不同。因此,當發(fā)生斷路/短路故障時(shí),對參與控制調節、聯(lián)鎖停車(chē)的模擬量,進(jìn)行聯(lián)鎖停車(chē)級別的聲光報警,對僅用于報警和監控的模擬量,進(jìn)行普通報警級別的聲光報警即可。
由于模擬量斷路/短路故障的特殊性,不屬于工藝參數的實(shí)際變化,所以在進(jìn)行報警提醒時(shí),也需要用特殊的報警聲音進(jìn)行區分,比如可以通過(guò)第三方軟件編輯成音頻“模擬量斷路/短路報警,請檢修!”等,并在畫(huà)面報警區域進(jìn)行醒目的顯示,以便和實(shí)際工藝參數變化的模擬量報警區分開(kāi)來(lái)。