闡 述雷達(dá)液位計在機(jī)械行業(yè)中合理使用。

闡　述：

    “雷達(dá)液位變送器”用于描述能夠檢測，測量和/或記錄物理特性然后對其做出響應(yīng)的任何類型的設(shè)備。通過為機(jī)器人設(shè)備配備雷達(dá)液位測量儀表，機(jī)器人技術(shù)已變得越來越有能力執(zhí)行各種復(fù)雜而復(fù)雜的任務(wù)，以滿足各種工業(yè)目的。

    實(shí)際上，諸如Google，Honda和Boston Dynamics之類的大公司已經(jīng)投入了巨額資金，以進(jìn)一步改進(jìn)雷達(dá)液位變送器技術(shù)，以使其能夠在未來的機(jī)器人技術(shù)中實(shí)現(xiàn)，從而能夠更好地識別其環(huán)境和其他周圍環(huán)境。
   
    機(jī)器人雷達(dá)液位變送器的類型
    在選擇哪種雷達(dá)液位計較適合給定的機(jī)器人時，必須首先考慮將由機(jī)器人執(zhí)行的特定操作。由于機(jī)器人通常被設(shè)計為執(zhí)行多種不同的任務(wù)，因此它們通常配備有可以協(xié)同工作的各種不同類型的雷達(dá)液位變送器。下面列出了在機(jī)器人技術(shù)中可以找到的一些不同類型的雷達(dá)液位變送器及其特性。

    雷達(dá)液位變送器    在機(jī)器人技術(shù)中使用光雷達(dá)液位計特別有用，它可以通過檢測從周圍物體反射回來的光并測量其與機(jī)器人的距離來輔助導(dǎo)航和物體檢測。由于既易于安裝又價格便宜，因此機(jī)器人技術(shù)中較常用的兩個雷達(dá)液位變送器包括光敏電阻和光伏（PV）電池1。光敏電阻的光雷達(dá)液位計顯示的電阻可能會有所不同，這取決于它檢測到的光強(qiáng)度，因為更多的光會產(chǎn)生較低的電阻，反之亦然。另一方面，PV電池由于能夠通過使用硒（Se）將太陽輻射轉(zhuǎn)換為電能而成為更環(huán)保的雷達(dá)液位變送器。

    聲音感應(yīng)器
    聲音或“聽覺”雷達(dá)液位計的設(shè)計與人類耳朵的運(yùn)作方式極為相似，可檢測機(jī)器人周圍物體的噪音或聲音。通常以麥克風(fēng)的形式，聲音雷達(dá)液位計可用于改善機(jī)器人的導(dǎo)航，以根據(jù)機(jī)器人接收到的聲音進(jìn)行移動。

    溫度雷達(dá)液位變送器   

    在機(jī)器人的內(nèi)部和外部基礎(chǔ)設(shè)施中同時使用溫度和濕度雷達(dá)液位送器，有助于確保它們免受潛在有害熱源的影響。

    觸式雷達(dá)液位計

    如其名稱所示，接觸雷達(dá)液位計需要另一個對象與機(jī)器人的物理接觸，以觸發(fā)機(jī)器人的響應(yīng)。接觸雷達(dá)液位計的一些示例可以是按鈕開關(guān)或觸覺保險杠的形式，所有這些都可以啟動以使機(jī)器人執(zhí)行諸如旋轉(zhuǎn)，倒車，打開LED等2的任務(wù)。隨著接觸雷達(dá)液位計技術(shù)的靈敏度不斷提高，已經(jīng)開發(fā)了電容式接觸雷達(dá)液位變送器，其僅能夠檢測人的觸摸，例如在觸摸屏中使用的接觸式雷達(dá)液位變送器。接觸雷達(dá)液位計還可用于建立對機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的運(yùn)動范圍的限制。

    接近雷達(dá)液位變送器

    作為用來確定機(jī)器人與附近物體之間距離的附加雷達(dá)液位變送器，接近雷達(dá)液位計可以包括紅外（IR）收發(fā)器，超聲波雷達(dá)液位計或光敏電阻。這些接近雷達(dá)液位計器中的每一個都在相似的機(jī)制下發(fā)揮作用，方法是傳輸電磁輻射或創(chuàng)建靜電場，然后將其發(fā)送到機(jī)器人接收器進(jìn)行分析。

    壓力雷達(dá)液位變送器

    用于機(jī)器人技術(shù)的雷達(dá)液位變送器可以有多種選擇，包括稱重雷達(dá)液位變送器，壓力指示膜和觸覺壓力系統(tǒng)。由于對設(shè)計可以合并到制造業(yè)中以將物體從一個位置拾取并放置到另一個位置的機(jī)械手的興趣引起了對高靈敏壓力雷達(dá)液位液位變送器的需求的增長。

     這些類型的行業(yè)通常需要人工操作員重復(fù)執(zhí)行相同的任務(wù)，這不僅會變成平凡的工作日，而且當(dāng)這些過程中涉及重物3時，還會對工人造成潛在風(fēng)險。因此，為了減少對人類的潛在風(fēng)險，同時又消除了此類勞動所需的時間，成本和能源，研究人員對改善壓力雷達(dá)液位變送器的技術(shù)特別是對機(jī)器人內(nèi)置的壓力雷達(dá)液位變送器非常感興趣。