上海農場(chǎng)機器人研發(fā)走向新階段 促進(jìn)現代農業(yè)發(fā)展

　總體來(lái)說(shuō)，在未來(lái)較長(cháng)一段時(shí)期內，農用機器人大致有以下三個(gè)發(fā)展趨勢，即實(shí)現最佳作業(yè)方法、結構更加簡(jiǎn)單價(jià)格更為合理、用途日益廣泛。
　　近年來(lái)，我國不斷加快推動(dòng)農業(yè)機械化的步伐，致力提升現代農業(yè)水平，以縮小與發(fā)達國家在農業(yè)現代化方面的差距。隨著(zhù)農業(yè)機械化的快速發(fā)展，用于農業(yè)生產(chǎn)的特種機器人得以問(wèn)世，并逐漸成為農業(yè)技術(shù)裝備研發(fā)的重要內容。農用機器人的出現和應用，改變了傳統的農業(yè)勞動(dòng)方式，促進(jìn)了現代農業(yè)的發(fā)展。
　　20世紀80年代開(kāi)始，發(fā)達國家根據本國實(shí)際，紛紛開(kāi)始農業(yè)機器人的研發(fā)，并相繼研制出了嫁接機器人、扦插機器人、移栽機器人和采摘機器人等多種農業(yè)生產(chǎn)機器人。農用機器人技術(shù)的發(fā)展有效促進(jìn)了發(fā)達國家農業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化和精準化發(fā)展。
　　進(jìn)入21世紀以來(lái)，農業(yè)勞動(dòng)力不斷向其他產(chǎn)業(yè)轉移，農業(yè)勞動(dòng)力結構性短缺和日趨老齡化漸已成為全球性問(wèn)題。設施農業(yè)、精確農業(yè)和高新技術(shù)的快速發(fā)展，特別是人工作業(yè)成本的不斷攀升，為農業(yè)機器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新的動(dòng)力和可能。
　　但與發(fā)達國家相比，農用機器人在中國無(wú)論是研發(fā)還是應用還處于起步階段，具體表現在投資少、發(fā)展慢、技術(shù)差距大等方面。20世紀90年代中期，國內才開(kāi)始了農業(yè)機器人技術(shù)的研發(fā)。直到工業(yè)化、城鎮化和現代化的快速發(fā)展，農用機器人的研發(fā)范圍才逐步擴大。目前在耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等方面均有研發(fā)。
　　盡管中國機器人技術(shù)與發(fā)達國家相比差距明顯，農用機器人差距更大。但隨著(zhù)中國科技和經(jīng)濟的快速發(fā)展，尤其是國家不斷加大農業(yè)機械化發(fā)展扶持力度，中國農機化事業(yè)進(jìn)入了前所未有的良好發(fā)展時(shí)期，也為農用機器人提供了良好發(fā)展機遇，農用機器人技術(shù)的先進(jìn)性和先導性決定了其必將成為未來(lái)我國農業(yè)技術(shù)裝備研發(fā)的重要內容之一。
　　我國農用機器人未來(lái)發(fā)展趨勢
　　應用農業(yè)機器人，提高資源利用率和農業(yè)產(chǎn)出率，提高經(jīng)濟效益是現代農業(yè)發(fā)展的必然趨勢。將一些農業(yè)機器人作業(yè)于田間，將會(huì )極大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，能夠合理的利用勞動(dòng)力資源。
　　目前研究人員主要研究?jì)蓚€(gè)方面，一是行走系列農業(yè)機器人，其導航系統能知道機器人進(jìn)行路徑規劃和避障、探測定位和控制系統穩定性；二是機械手系列機器人，由于生長(cháng)環(huán)境不同，形狀也不同，所以開(kāi)發(fā)機器人不僅要考慮作業(yè)對象的基本特性和力學(xué)特性，甚至連化學(xué)特性、生理特性也該考慮

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