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這些硬幣大小的微型機器人,未來(lái)是醫生手術(shù)臺上的得力助手早前,就有科學(xué)家在打造一支由機器人組成的“抗癌軍隊”,做人類(lèi)醫生的手術(shù)助理。2017年2月,德國 Phillips Innovative Technologies 的研究人員取得突破:他們通過(guò)利用磁場(chǎng)操控特定的機器人去執行具體任務(wù)。 J. Rahmer and B. Gleich/Philips Research 近日,這支隊伍中又加入了一個(gè)新成員——milliDelta 機器人。這是一個(gè)迷你機器人,有多迷你呢?你可以把它直接放進(jìn)零錢(qián)包里。 milliDelta 機器人 milliDelta 機器人誕生的靈感來(lái)源于立體書(shū)和折紙藝術(shù),其完全展開(kāi)時(shí)的尺寸僅為幾毫米(大約是一分硬幣的大?。?。即便這樣微小,它里面也塞滿(mǎn)了各種柔性接頭和彎折。另外,其中還有很多壓電致動(dòng)器,可以讓機器人運作高速、有力和精確。 開(kāi)發(fā)者稱(chēng),milliDelta 機器人可應用于一系列顯微外科手術(shù),并且能在比較緊湊的空間中執行生產(chǎn)任務(wù)。 近年來(lái),科學(xué)家一直致力于縮減 Delta 機器人的工作區運用,與它不同的是,milliDelta 機器人的運行更為敏捷。 “目前的 Delta 機器人只能在幾赫茲的頻率下工作,而 milliDelta 機器人的表現十分亮眼,它已經(jīng)能在高達 75 赫茲的頻率下繪制圓圈?!惫鸫髮W(xué)的研究員 Hayley McClintock 說(shuō)。 科學(xué)家運用彈出式微電子機械系統(MEMS)研發(fā)出了這個(gè)微型機器人,就是在該系統的幫助下,他們能將普通材料構建成復雜結構。同樣的原理還被用于制作飛行機器人 RoboBee 。 RoboBee 機器人 接下來(lái),在確定 milliDelta 機器人最終的產(chǎn)品設計之前,研究人員將調整它的規格參數、增加動(dòng)力裝置和控制電路 |