產(chǎn)品分類(lèi)
  • 上海自動(dòng)化儀表一廠(chǎng)
    壓力變送器
    差壓變送器
    微差壓變送器
    精小型壓力變送器
    擴散硅壓力變送器
    單法蘭壓力變送器
    雙法蘭液位變送器
    節流裝置
  • 上海自動(dòng)化儀表三廠(chǎng)
    熱電偶
    熱電阻
    端面熱電阻
    耐磨耐腐熱電偶
    電廠(chǎng)電站熱電偶
    耐磨耐腐熱電阻
    雙金屬溫度計
    一體化溫度變送器
    非接觸式溫度儀表
    儀表套管
    防爆熱電阻
    防爆熱電偶
    裝配式熱電偶
    法蘭式電熱偶
    鎧裝熱電阻
  • 上海自動(dòng)化儀表四廠(chǎng)
    普通壓力表
    不銹鋼壓力表
    電接點(diǎn)壓力表
    特種壓力表
    雙針雙管壓力表
    精密壓力表
    隔膜壓力表
    膜片壓力表
    壓力表校驗器
    活塞壓力計
    數字壓力表
    電感壓力變送器
  • 上海自動(dòng)化儀表五廠(chǎng)
    翻板液位計
    物位計
    浮筒液位送器
    液位控制器
    壓力表
    張力計
  • 上海自動(dòng)化儀表六廠(chǎng)
  • 上海自動(dòng)化儀表七廠(chǎng)
    閘閥
    截止閥
    止回閥
    球閥
    蝶閥
    安全閥
    調節閥
    電動(dòng)閥門(mén)
    氣動(dòng)閥門(mén)
    電磁閥
    旋塞閥
    減壓閥
    疏水閥
    水力控制閥
    針型閥
    襯氟閥門(mén)
    襯膠閥門(mén)
    銅閥門(mén)
    真空閥門(mén)
    排泥閥,排污閥
    排氣閥
    過(guò)濾器
    氨用低溫閥門(mén)
    氧氣閥門(mén)
  • 上海自動(dòng)化儀表九廠(chǎng)
    電磁流量計
    渦街流量計
    渦輪流量計
    金屬管浮子流量計
    刮板流量計
    流量計附件
    腰輪流量計
  • 上海自動(dòng)化儀表十一廠(chǎng)
    電動(dòng)執行機構
    執行機構配件
    雙波紋管差壓計
  • 上海大華儀表廠(chǎng)
    XMT數顯調節儀
    中圓圖平衡記錄儀
    大圓圖自動(dòng)平衡記錄儀
    XWF中長(cháng)圖記錄儀
    EL小長(cháng)圖記錄儀
    EH中長(cháng)圖記錄儀
    記錄儀配件
    無(wú)紙記錄儀
    熱量顯示儀
  • 上海遠東儀表廠(chǎng)
    壓力控制器
    差壓控制器
    高壓控制器
    流量控制器
    微壓/微差壓控制器
    溫度控制器
    浮球液位控制器
  • 上海轉速表廠(chǎng)
    標準轉速發(fā)生裝置
    轉速傳感器
    轉速表
    轉速數字顯示儀
    轉速記錄儀
    接近開(kāi)關(guān)
    轉換器
    轉速變送器
    手持式離心轉速表
    手持式離心轉速表
  • 上海自動(dòng)化儀表有限公司
    調節控制器
    壓力變送器
    智能數顯儀
    蝶閥
    孔板流量計
  • 電感壓力變送器
  • 單/雙法蘭差壓(液位)變送器
新聞詳情

CSNS自主研制的隧道行走檢測車(chē)成功完成測試

來(lái)源:上海自?xún)x四廠(chǎng)作者:上海自動(dòng)化儀表有限公司自動(dòng)化儀表四廠(chǎng)網(wǎng)址:http://www.shzy4.com

 

近日,中國散裂中子源(CSNS)自主研制的遠程控制機器行走檢測車(chē)在環(huán)隧道成功投入使用,該檢測車(chē)是為隧道無(wú)法進(jìn)入時(shí)自動(dòng)巡檢設計,類(lèi)似機器人,其搭載的機械臂和相關(guān)測量設備可實(shí)現自動(dòng)安裝和準直。行走檢測車(chē)可攜帶機械手、準直測量?jì)x器、振動(dòng)測量?jì)x器在隧道內工作。整車(chē)最大承載為50kg,內置的高程調節裝置能把平臺提升500mm。上海上儀三廠(chǎng),上海自?xún)x四廠(chǎng) ,上海大華儀表廠(chǎng),上海儀表廠(chǎng)

行走車(chē)在隧道進(jìn)行真空盒振動(dòng)測量
  行走檢測車(chē)搭載視覺(jué)振動(dòng)測量?jì)x,暑期檢修階段完成環(huán)磁鐵與真空盒檢測任務(wù)。由于環(huán)陶瓷真空盒位于交流磁鐵內,受磁鐵振動(dòng)影響,且常規傳感器無(wú)法在強磁場(chǎng)環(huán)境下對真空盒進(jìn)行振動(dòng)檢測,在今年暑期檢修期間,由電源組配合磁鐵加電,行走檢測車(chē)搭載光學(xué)相機視覺(jué)測量設備及激光測振儀完成對陶瓷真空盒振動(dòng)的首次檢測,在檢測過(guò)程中對個(gè)別振幅較大的真空盒進(jìn)行仔細檢查,發(fā)現真空盒的位置有所變化,及時(shí)對真空盒進(jìn)行準直調整,避免真空盒因振動(dòng)而損壞。

行走車(chē)在隧道進(jìn)行準直測量
  行走檢測車(chē)搭載準直攝影測量相機,實(shí)現磁鐵等設備的準直測量。為保證攝影測量相機處于水平位置,行走檢測車(chē)上安裝了六軸平臺,平臺能自動(dòng)調節相機的水平位置,水平調節精度達0.001度。
  除此之外,行走檢測車(chē)可以通過(guò)隧道地面粘貼的“行走二維碼”,實(shí)現小車(chē)在隧道中自動(dòng)導向行走功能,是CSNS首創(chuàng )在加速器內采用先進(jìn)二維碼技術(shù)執行運動(dòng)指令完成振動(dòng)采集、各種巡檢的機器小車(chē)。在暑期檢修期間,機械組與計算中心配合成功完成RCS環(huán)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與檢測車(chē)的連接,以及與視覺(jué)振動(dòng)采集儀的連接,實(shí)現中央控制室對檢測車(chē)的遠程控制;同時(shí)在遠程控制下,實(shí)現環(huán)設備的遠程振動(dòng)測量。