上海自動(dòng)化儀表有限公司與工業(yè)機器人成本構成以及未來(lái)投資價(jià)值分析

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

已知最早的工業(yè)機器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。

幾乎完全是用吊車(chē)狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機。運動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線(xiàn)管，這將有利于起重機的控制桿的運動(dòng)來(lái)實(shí)現的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運動(dòng)馬達的轉數，第一次繪制在坐標紙上。然后這個(gè)信息被轉移到紙帶上，從而也推動(dòng)了機器人的單個(gè)馬達。

現在工業(yè)機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲。

在日本，機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是遙遙領(lǐng)先的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘;德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢;

中國現在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統集成、二次開(kāi)發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。

機器人的應用相對來(lái)說(shuō)主要集中在汽車(chē)這樣一些高端產(chǎn)業(yè)，現在機器人幾乎是遍布制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。2018年國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國民經(jīng)濟37個(gè)行業(yè)大類(lèi)www.shhzY3.cn，102個(gè)行業(yè)中類(lèi)，從銷(xiāo)量看，汽車(chē)制造業(yè)、計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)、通用設備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數量最多。

經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規模，目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內諸多企業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)上、一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現出來(lái)、某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。

2015年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長(cháng)173.83%;2016年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為72436臺，同比增長(cháng)19.50%。2017年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量超過(guò)13萬(wàn)臺，同比增長(cháng)81%。

工業(yè)機器人原材料成本構成

1、減速機

已經(jīng)成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線(xiàn)針輪減速器和諧波減速器等。

80-90年代以來(lái)，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機器人和醫療器械等發(fā)展的需求下，需要結構簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。

RV減速機，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

2、伺服電機

工業(yè)機器人的必不可少的關(guān)鍵零部件機器人電動(dòng)伺服驅動(dòng)系統是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅動(dòng)機器人本體以獲得機器人的各種運動(dòng)的執行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動(dòng)器組成。除了可以進(jìn)行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進(jìn)行精確、快速、穩定的位臵控制。

目前國內高端市場(chǎng)主要被國外名企占據，主要來(lái)自日本和歐美，未來(lái)國產(chǎn)替代空間大。

目前國外品牌占據了中國交流伺服市場(chǎng)近80%的市場(chǎng)份額，主要來(lái)自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約50%的市場(chǎng)份額居首，其著(zhù)名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶(hù)的需求，以良好的性?xún)r(jià)比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶(hù)源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢。