關(guān)于上海自動(dòng)化儀表有限公司壓力控制器控制回路循環(huán)調整手動(dòng)方法

　壓力控制器調整

     調節控制回路或壓力控制器，是將其控制參數（增益/比例帶，積分增益/復位和微分增益/速率）調整為所需控制響應的最佳值。穩定性或有界振蕩是基本要求，然而不同的系統具有不同的行為，不同的應用具有不同的要求，并且要求可能彼此沖突。

    上海自動(dòng)化儀表股份有限公司遠東儀表廠(chǎng)壓力控制器調整是一個(gè)難題，即使只有三個(gè)參數，因為它必須滿(mǎn)足壓力控制器控制限制內的復雜標準。因此，存在用于循環(huán)調整的各種方法，以及諸如專(zhuān)利主題的更復雜的技術(shù)。本節介紹一些傳統的循環(huán)調整手動(dòng)方法。

設計壓力控制器

     設計和調整壓力控制器似乎在概念上是直觀(guān)的，但如果要實(shí)現多個(gè)且通常相互矛盾的目標，則在實(shí)踐中可能很難。這些目標包括短暫的瞬態(tài)和高穩定性。

     通常，在壓力控制器運行時(shí)需要重復調整初始參數，直到閉環(huán)系統根據需要執行或妥協(xié)。某些過(guò)程具有一定程度的非線(xiàn)性，因此在滿(mǎn)負載條件下運行良好的參數在過(guò)程從空載啟動(dòng)時(shí)不起作用。這可以通過(guò)增益調度或在不同操作區域中使用不同參數來(lái)校正。壓力控制器通常使用默認調諧（或自動(dòng)調節）提供可接受的控制，但通?？梢酝ㄟ^(guò)仔細調整來(lái)提高性能，并且在調整不良的情況下性能可能是不可接受的。

手動(dòng)調整

     如果系統必須保持在線(xiàn)，首先將Ti和Td值設置為零*。增加Kp直到環(huán)路輸出振蕩。然后，對于“四分之一幅度衰減”類(lèi)型響應，Kp應設置為該值的大約一半。然后增加Ti，直到在足夠的時(shí)間內校正任何偏移量。但是，過(guò)多的  鈦會(huì )導致不穩定。最后，如果需要，增加Td，直到在負載擾動(dòng)后環(huán)路可以快速達到其參考值。但是，Td太多了  會(huì )導致過(guò)度反應和過(guò)沖?？焖賶毫刂破骰芈氛{諧通常會(huì )略微超調以更快地達到設定值。然而，有些系統不能接受的過(guò)沖，在這種情況下需要過(guò)阻尼閉環(huán)系統，這將需要的Kp設置顯著(zhù)不到一半的中的Kp設置引起的振蕩。